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Innenbereichssatzung Stadt Hilden
Innenbereichssatzung gemäß §34 BauGB vom 11.02.1982 Annex III - 4. -
BPlan-Umringe Stadt Haan
BPlan-Umringe der Stadt Haan im Shape-Format -
Flächennutzungsplan, F-Plan, FNP Stadt Haan
Flächennutzungsplan der Stadt Haan in der Bekanntmachung vom 04.10.1994 mit seinen rechtskräftigen Änderungen -
Gestaltungssatzungen Stadt Haan
Stadt Haan Gestaltungssatzungen im Shape-Format -
Erhaltungssatzungen Stadt Haan
Stadt Haan Umringe der Erhaltungsgebiete 1, 2 und 3 im Shape-Format -
Außenbereichssatzungen Stadt Haan
Stadt Haan Außenbereichssatzung "Pastor-Vömel-Straße" und "Tückmantel" -
Gestaltungssatzungen Stadt Hilden
Gestaltungssatzungen der Stadt Hilden vom 28.10.2003 und vom 29.03.2017 Annex III - 4. -
XPLAN Bebauungsplan Stadt Hilden
Bebauungsplaene der Stadt Hilden Annex III - 4. und Annex III - 8. Aufbereitung als XPLAN Version 4.1 -
B-Plan, Bebauungsplan Stadt Hilden
Bebauungsplaene der Stadt Hilden Annex III - 4. und Annex III - 8. -
F-Plan, FNP, Flaechennutzungsplan Stadt Hilden
Flaechennutzungsplan der Stadt Hilden in der Fassung vom 30.08.1993, Neubekanntmachung März 2018 Aufbereitung als XPlan V 5.0 Annex III - 4. und Annex III - 8. -
Erhaltungssatzungen Stadt Hilden
Informationen zu den Bereichen mit Erhaltungssatzungen der Stadt Hilden Annex III - 4. -
Gestaltungssatzungen Stadt Haan
Stadt Haan Gestaltungssatzungen im Shape-Format -
Humanoid Robot LOLA v1.1 - Validation of Hardware Upgrade - Initial Tests
In this video we present initial tests of our humanoid robot LOLA, which has recently received a major hardware upgrade. In particular the upper body of the robot was redesigned... -
Humanoid Robot LOLA - Vision Guided Autonomous Multi-Contact Locomotion
In this video we demonstrate fully autonomous multi-contact locomotion for our humanoid robot LOLA. In contrast to our previous multi-contact videos where contact points for the... -
Humanoid Robot LOLA - Walking Pattern Generation for Autonomous...
In this video we explain how LOLA's walking pattern generation (=motion planning) for multi-contact locomotion (=additional hand support) works. Moreover, a series of benchmark... -
LOLA v1.1 - An Upgrade in Hardware and Software Design for Dynamic...
In this video we present our recent upgrades to the hard- and software of our humanoid robot LOLA. The changes were made in order to make LOLA capable of dynamic multi-contact... -
The Humanoid Robot Lola walks Outside
This video shows our humanoid robot Lola walking on asphalt, grass, and cobblestone. All motions were generated online and on board of the robot. The cable is needed for power... -
Humanoid Robot LOLA v1.1 - Hardware Upgrade for Multi-Contact Locomotion
In this video we present recent efforts to make our humanoid robot LOLA ready for multi-contact locomotion, i.e. additional hand-environment support for extra stabilization... -
Smooth Real-Time Walking-Pattern Generation for Humanoid Robot LOLA
This video demonstrates our new approach for planning smooth center-of-mass trajectories for biped walking robots. The method is based on quintic spline interpolation and... -
Humanoid Robot LOLA - Dynamic Multi-Contact Locomotion
This video shows our humanoid robot LOLA performing various multi-contact maneuvers. The robot is technically blind, not using any camera-based input. For these experiments the...
Sie können dieses Register auch über die API (siehe API-Dokumentation) abrufen.